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Intelligent Vehicle Systems Southwest Research Ins6tute - PowerPoint PPT Presentation

Intelligent Vehicle Systems Southwest Research Ins6tute Mapviz 2D Visualiza6on Tool Marc Alban, Jerry Towler 1 ROSCon 2015 January 2015 I v s . s w r i . o r g 2


  1. Intelligent ¡Vehicle ¡Systems ¡ Southwest ¡Research ¡Ins6tute ¡ Mapviz ¡ 2D ¡Visualiza6on ¡Tool ¡ ¡ Marc ¡Alban, ¡Jerry ¡Towler ¡ 1 ROSCon 2015

  2. January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 2 ¡

  3. Demo ¡ 3 ROSCon 2015

  4. Mapviz ¡Plugins ¡ Disparity ¡ GPS ¡ Grid ¡ Image ¡ LaserScan ¡ Marker ¡ Mul6-­‑Res ¡Image ¡ January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 4 ¡

  5. Mapviz ¡Plugins ¡ Odometry ¡ Path ¡ Robot ¡Image ¡ Textured ¡Marker ¡ Tile ¡Map ¡ TF ¡Frame ¡ January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 5 ¡

  6. github.com/swri-­‑robo6cs/mapviz ¡ wiki.ros.org/mapviz ¡ ¡ ¡ Thank You! Jerry Towler jerry.towler@swri.org +1.210.522.6821 6 ROSCon 2015

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