Intelligent Vehicle Systems Southwest Research Ins6tute - PowerPoint PPT Presentation

Intelligent ¡Vehicle ¡Systems ¡ Southwest ¡Research ¡Ins6tute ¡ Mapviz ¡ 2D ¡Visualiza6on ¡Tool ¡ ¡ Marc ¡Alban, ¡Jerry ¡Towler ¡ 1 ROSCon 2015

January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 2 ¡

Demo ¡ 3 ROSCon 2015

Mapviz ¡Plugins ¡ Disparity ¡ GPS ¡ Grid ¡ Image ¡ LaserScan ¡ Marker ¡ Mul6-­‑Res ¡Image ¡ January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 4 ¡

Mapviz ¡Plugins ¡ Odometry ¡ Path ¡ Robot ¡Image ¡ Textured ¡Marker ¡ Tile ¡Map ¡ TF ¡Frame ¡ January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 5 ¡

github.com/swri-­‑robo6cs/mapviz ¡ wiki.ros.org/mapviz ¡ ¡ ¡ Thank You! Jerry Towler jerry.towler@swri.org +1.210.522.6821 6 ROSCon 2015