Intelligent ¡Vehicle ¡Systems ¡ Southwest ¡Research ¡Ins6tute ¡ Mapviz ¡ 2D ¡Visualiza6on ¡Tool ¡ ¡ Marc ¡Alban, ¡Jerry ¡Towler ¡ 1 ROSCon 2015
January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 2 ¡
Demo ¡ 3 ROSCon 2015
Mapviz ¡Plugins ¡ Disparity ¡ GPS ¡ Grid ¡ Image ¡ LaserScan ¡ Marker ¡ Mul6-‑Res ¡Image ¡ January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 4 ¡
Mapviz ¡Plugins ¡ Odometry ¡ Path ¡ Robot ¡Image ¡ Textured ¡Marker ¡ Tile ¡Map ¡ TF ¡Frame ¡ January ¡2015 I v s . s w r i . o r g ¡ 5 ¡
github.com/swri-‑robo6cs/mapviz ¡ wiki.ros.org/mapviz ¡ ¡ ¡ Thank You! Jerry Towler jerry.towler@swri.org +1.210.522.6821 6 ROSCon 2015
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