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Week 1: Introduc/on Precision and covariance matrix 2 - PowerPoint PPT Presentation

1 Week 1: Introduc/on Precision and covariance matrix 2 1.2C Precision and covariance matrix 3 Histogram of random errors high precision Density 0 low precision 0 Random


  1. 1 ¡ Week ¡1: ¡Introduc/on ¡ Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡

  2. 2 ¡ 1.2C ¡ Precision ¡and ¡ covariance ¡matrix

  3. 3 ¡ Histogram ¡of ¡random ¡errors high precision Density 0 low precision 0 Random error

  4. 4 ¡ Variance Variance ¡ average ¡of ¡ squared ¡devia;ons ¡

  5. 5 ¡ Variance

  6. 6 ¡ Standard ¡devia6on

  7. 7 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors

  8. 8 ¡ Covariance ¡matrix

  9. 9 ¡ Covariance ¡matrix Covariance between and à variance-covariance matrix is symmetric

  10. 10 ¡ Covariance ¡matrix ¡– ¡independent ¡observa6ons à variance-covariance matrix is diagonal

  11. 11 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors laser distance measurements rope measurements

  12. 12 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors

  13. 13 ¡ Week ¡1: ¡Introduc/on ¡ Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡

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