1 ¡ Week ¡1: ¡Introduc/on ¡ Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡
2 ¡ 1.2C ¡ Precision ¡and ¡ covariance ¡matrix
3 ¡ Histogram ¡of ¡random ¡errors high precision Density 0 low precision 0 Random error
4 ¡ Variance Variance ¡ average ¡of ¡ squared ¡devia;ons ¡
5 ¡ Variance
6 ¡ Standard ¡devia6on
7 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors
8 ¡ Covariance ¡matrix
9 ¡ Covariance ¡matrix Covariance between and à variance-covariance matrix is symmetric
10 ¡ Covariance ¡matrix ¡– ¡independent ¡observa6ons à variance-covariance matrix is diagonal
11 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors laser distance measurements rope measurements
12 ¡ Vector ¡with ¡random ¡errors
13 ¡ Week ¡1: ¡Introduc/on ¡ Precision ¡and ¡covariance ¡matrix ¡
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